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  • 西安安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器人 GP7公司

西(xī)安安川(chuān)關節式機器人 GP7公司

產品簡(jiǎn)介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業(yè)性能。
方便清(qīng)潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位(wèi)精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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